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<>1、ARM架构分类
ARM架构发展至今分为 ARMv1~ARMv8 ，不同架构之间指令集存在差异。根据架构类型又开发出不同内核，常用的 ARMv7 架构有三种类型的内核：
1）Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU，linux需要MMU的支持才能运行。
2）Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。
3）Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。
<>2、Cortex-A7 处理器运行模式
不同模式之间可通过软件、中断和异常进行切换。大多数程序运行在用户模式。
1）用户模式（USER），运行在操作系统的用户态，没有权限访问其它硬件资源，只能通过中断或异常进入其他模式。
2）快速中断模式（FIQ），用于处理高速数据传输和通道处理。
3）一般中断模式（IRQ），通常在硬件产生中断后进入此模式。
4）超级管理员模式（SVC），CPU上电后默认模式，用于系统初始化。
5）监视模式（MON）
6）数据访问终止模式（ABT），当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，进入此模式，常见的 segment fault 是在此模式抛出。
7）超级监视模式（HYP）
8）未定义指令终止模式（UND），CPU在指令译码阶段不能识别该操作指令时，进入此模式。
9）系统模式（SYS），比用户模式有更高的权限，可访问所有系统资源。
<>3、Cortex-A7 寄存器组
图中灰色寄存器为物理共享寄存器，蓝色寄存器为独有寄存器。总共有34个通用寄存器和8个状态寄存器，HYP模式下还有一个 ELR_hyp 寄存器。
1）通用寄存器（R0~R15）
A、未备份寄存器（R0~R7），所有模式都使用同一个物理寄存器，数据会被破坏。
B、备份寄存器（R8~R14），当运行在快速中断模式下，访问 R8~R12
时是访问此模式独有的寄存器，因此快速中断模式要比普通中断模式快，因为少了保存和恢复寄存器数据的过程。R13 存放 SP
指针，不同模式有自己独立的栈空间。R14 存放当前子程序的返回地址，在子函数中，将 LR 幅值给 PC 即可完成子函数返回。
C、程序计数器 R15，由于3级流水线：取指令——译码——执行，PC 总是指向当前执行的指令地址再加上两条指令的地址，即当前执行的指令地址 = PC -
8。
2）程序状态寄存器（CPSR），所有运行模式都共用一个 CPSR，而 SPSR 用于保存当前状态寄存器的值，在异常退出后也能够恢复 CPSR。CPSR
包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位、一些控制位等。
<>4、哈佛架构和冯诺依曼架构
1）哈佛架构：指令和数据独立编址，使用两条独立的总线传输，读取指令和数据可同时进行。
2）冯诺依曼结构：指令和数据统一编址，使用同条总线传输，无法同时进行读取指令和数据。
嵌入式计算机主要采用哈佛结构，有较高的可靠性、较大的吞吐量和运算速度，ARM7采用的是冯诺依曼结构。
<>5、ARM指令集分类
大部分ARM架构同时支持 ARM 指令集和 Thumb 指令集。执行不同指令集需要切换状态。异常中断处理只能使用 ARM 指令集。
1）Thumb 指令集，指令长度为16位
2）ARM 指令集，指令长度为32位，ARMv8架构新增了64位指令
3）Thumb2 指令集，混合了16位指令和32位指令，能够处理异常中断，CM3 只用了 Thumb2指令集
<>6、ARM工作状态分类
1）ARM状态，执行32位字对齐的 ARM 指令，绝大部分工作在此状态。
2）Thumb状态，执行16位半字对其的 Thumb 指令。
<>7、ARM系统中，函数调用时参数传递方式
参数个数小于等于4个时，用 R0~R3 进行传递，大于4个时，超出部分用压栈的方式进行传递。
<>8、ARM协处理器指令作用
1）用于 ARM 处理器初始化，ARM 协处理器数据处理操作。
2）ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据。
3）ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。
初始化，ARM 协处理器数据处理操作。
2）ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据。
3）ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。