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蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计
那什么是AT指令呢
简介： AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal
Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal
Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车
然后开关网络助手，设立TCP服务器
连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功
发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
开启透传更方便
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
可以直接用单片机实现：
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"542413\",\"545457\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n";
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n";
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
//Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
sendString(LJWL);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString(LJFWQ);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString(TCMS);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString(SJCS);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd[i] = SBUF;
i++;
if(i == SIZE){
i = 0;
}
if(strstr(cmd,"en")){
D5 = 0;//点亮D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
if(strstr(cmd,"se")){
D5 = 1;//熄灭D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
}
if(TI);
}