在一个 106 x 106 的网格中,每个网格上方格的坐标为 (x, y) 。

现在从源方格 source = [sx, sy] 开始出发,意图赶往目标方格 target = [tx, ty] 。数组 blocked
是封锁的方格列表,其中每个 blocked[i] = [xi, yi] 表示坐标为 (xi, yi) 的方格是禁止通行的。

每次移动,都可以走到网格中在四个方向上相邻的方格,只要该方格 不 在给出的封锁列表 blocked 上。同时,不允许走出网格。

只有在可以通过一系列的移动从源方格 source 到达目标方格 target 时才返回 true。否则,返回 false。

示例 1:

输入:blocked = [[0,1],[1,0]], source = [0,0], target = [0,2]
输出:false
解释:
从源方格无法到达目标方格,因为我们无法在网格中移动。
无法向北或者向东移动是因为方格禁止通行。
无法向南或者向西移动是因为不能走出网格。

示例 2:

输入:blocked = [], source = [0,0], target = [999999,999999]
输出:true
解释:
因为没有方格被封锁,所以一定可以到达目标方格。

提示:

    0 <= blocked.length <= 200
    blocked[i].length == 2
    0 <= xi, yi < 106
    source.length == target.length == 2
    0 <= sx, sy, tx, ty < 106
    source != target
    题目数据保证 source 和 target 不在封锁列表内
class Solution { public: bool isEscapePossible(vector<vector<int>>& blocked,
vector<int>& source, vector<int>& target) { int size = blocked.size(),
maxPoints = size * (size - 1) / 2; // size个障碍物最多可以围住maxPoints个点 if (size < 2) {
return true; // 少于两个block,是不可能围住一个点的 } unordered_set<long long> blockedPoints;
getBlockedPoints(blocked, blockedPoints); return BFS(source, target, maxPoints,
blockedPoints) && BFS(target, source, maxPoints, blockedPoints); } void
getBlockedPoints(vector<vector<int>>& blocked, unordered_set<long long>&
blockedPoints) { for (auto& point : blocked) { blockedPoints.insert(((long
long)point[0] << 32) | point[1]); } } bool BFS(vector<int>& source,
vector<int>& target, int maxPoints, unordered_set<long long>& blockedPoints) {
int count = 1; long long size = 1000000, dr[4] = { 0,1,0,-1 }, dc[4] = {
1,0,-1,0 }; long long sourcePoint = ((long long)source[0] << 32) | source[1],
targetPoint = ((long long)target[0] << 32) | target[1]; queue<long long>
points; unordered_set<long long> visited; points.push(sourcePoint);
visited.insert(sourcePoint); while (!points.empty()) { long long r =
points.front() >> 32, c = points.front() & 0xffffffff; points.pop(); for (int i
= 0; i < 4; ++i) { long long nr = r + dr[i], nc = c + dc[i]; if (nr < 0 || nr
>= size || nc < 0 || nc >= size) { continue; } long long npoint = (nr << 32) |
nc; if (npoint == targetPoint) { return true; } if (visited.count(npoint) == 0
&& blockedPoints.count(npoint) == 0) { if (++count > maxPoints) { return true;
} points.push(npoint); visited.insert(npoint); } } } return false; } };

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