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概述
HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。
具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。
当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种
AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。
HC-05蓝牙模块有六个管脚
STATE：状态指示。未连接时输出低电平，连接时输出高电平。
RXD：UART接收引脚
TXD：UART发射引脚
GND：地
VCC：接电源，可以用+5V。
EN：使能。接地禁用模块，悬空或接3.3V使能。
如何进入AT模式：
HC-05与HC-06不同，HC-06没有连接上时，就是AT模式，而HC-05需要有个开关，注意到模块上的小黑点没有，不按的时候是可配对状态，1秒闪2次。
按它再上电就使HC-05进入AT模式
了，严格的讲，它只是一个开的作用，无法退出AT模式。（退出的话可以在串口发送AT+RESET复位，或者重新上电）此时指示灯慢闪（2秒亮一次），模块进入AT状态。
常用AT指令有：
AT
AT+RESET:模块复位
恢复默认状态
AT+NAME：查询修改蓝牙名称。
AT+NAME或AT+NAME?，返回蓝牙名称。
AT+NAME=XXX，修改蓝牙名称为XXX。
AT+ROLE：查询修改主从模式。
AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。
AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。
主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。
AT+CMODE：查询修改连接模式。
AT+CMODE或AT+CMODE?，返回连接模式，1表示任意蓝牙地址连接模式，0表示指定蓝牙地址连接模式，需要地址绑定
AT+COMDE=X。
AT+PSWD：查询修改配对密码。
AT+PSWD或AT+PSWD?，返回密码，默认是1234。
AT+PSWD=XXXX，XXXX为新密码。
AT+ADDR：查询蓝牙模块地址。
返回蓝牙模块地址，如98D3:31:F6338B
AT+BIND：查询修改绑定连接地址。
AT+BIND或AT+BIND?，返回绑定连接地址。
AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址，在CMODE=0时可用，注意冒号改为逗号。
AT+UART：查询修改串口波特率。
AT+ORGL：复位蓝牙模块。
AT+RMAAD：清空配对列表。
at数据的发送格式是需要在指令后接回车换行的，如果按下回车后发送指令无效，那么可以在指令后加上：\r\n ，例如：AT\r\n，再次发送。
同样的指令后接‘=’就是修改，后接‘?’就是读取。
两个蓝牙模块相互连接
配置蓝牙A为主机，指定地址连接；蓝牙B为从机。
蓝牙A、B进入AT模式。
设置B配对码，AT+PSWD=“1234”。
设置B从模式，AT+ROLE=0。
查询B地址，AT+ADDR，得到B地址21:13:508222。
设置A配对码，AT+PSWD=“1234”。（配对码要一样）
设置A主模式，AT+ROLE=1。
设置A指定地址连接，AT+CMODE=0。
A绑定B，AT+BIND=21:13:508222。
重新上电，连接成功后HC-05上的指示灯将进入2s周期的快速双闪。
//初始化HC05模块 //返回值:0,成功;1,失败. u8 HC05_Init(void) { u8 retry=10,t; u8 temp=1;
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟 GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF; //PC4,推挽输出;PC5,输入
GPIOC->CRL|=0X00830000; GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5上拉 USART2_Init(36,9600);
//初始化串口2为:9600,波特率. while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10);
u2_printf("AT\r\n"); //发送AT测试指令 HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式 for(t=0;t<10;t++)
//最长等待50ms,来接收HC05模块的回应 { if(USART2_RX_STA&0X8000)break; delay_ms(5); }
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0; if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O'&&USART2_RX_BUF[1]=='K') {
temp=0;//接收到OK响应 break; } } } if(retry==0)temp=1; //检测失败 return temp; }
通过AT模式来判断是否有蓝牙存在 //获取HC05模块的角色 //返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败. u8
HC05_Get_Role(void) { u8 retry=0X0F; u8 temp,t; while(retry--) { HC05_KEY=1;
//KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10); u2_printf("AT+ROLE?\r\n"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应 { delay_ms(10);
if(USART2_RX_STA&0X8000)break; } HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0; if(temp==13&&USART2_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了 {
temp=USART2_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值 break; } } } if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp; } 通过AT指令来判断是什么模式 //ATK-HC05设置命令 //此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败. u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr) { u8 retry=0X0F; u8 temp,t;
while(retry--) { HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式 delay_ms(10);
u2_printf("%s\r\n",atstr); //发送AT字符串 HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应 { if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5); } if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;
//得到数据长度 USART2_RX_STA=0; if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了 {
temp=0; break; } } } if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败. return temp; } 通过AT模式来设置主从模式
void HC05_Sta_Show(void) {
if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功 else
LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接 } #define HC05_LED
PCin(5) //蓝牙连接状态信号